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系统计时器（SysTick）提供了1个位（选填：降序/升序）的计数器，具有灵活的控制机制

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STM32的通用定时器TIM，是一个通过驱动的位自动装载计数器构成。

ST公司还提供了完善的TIM接口库函数，其位于，对应的头文件为。

TIM1具备位可编程预分频器，时钟频率的分频系数为之间的任意数值。

STM32提供给用户多个预分频器，通过它们可用来进一步配置、高速和低速域的频率。