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系统框图如上图：回路有（）条。

A. 1
B. 2
C. 3
D. 4

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系统框图如上图：H1=1,H2=1，G1=10，G2=1/s,G3=1/(s+1),系统总增益为（）。

A. 1/(s^2+s+1)
B. 10/(s^2+11s+21)
C. 1/(s^2+11s+31)
D. 1/(s^2+10s+21)

前向通路是指输入节点到（）节点的通路上，通过任何一个节点不多于1次。

回路就是（），其终点也是（）。

没有任何公共节点的回路叫做（）回路。