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数控系统三环结构中的三个伺服控制环路分别为电流环、速度环与位置环。( )

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数控机床半闭环控制系统通常把位置检测单元放置在工作台处,提高了定位精度。( )

瞬时速度是指系统在每个插补周期的进给量。( )

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