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韶山4改型电力机车采用转向架独立供电方式的优点之一是能充分提高（）利用。

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一般发动机的运行设计了至少3种有控制目标值的闭环控制模式，它们是；一为以爆震为边界的（）闭环控制；二为以固定的几个转速为目标的（）闭环控制；三为以某一个空燃比值为目标的（）闭环控制。

确定最小弯曲半径应考虑哪些因素？

习总书记在2018年新年贺词中提到，“又有1000多万农村贫困人口实现脱贫。“安得广厦千万间，大庇天下寒士俱欢颜!”340万贫困人口实现易地扶贫搬迁、有了温暖的新家，各类棚户区改造开工数提前完成600万套目标任务。”可见我们在精准扶贫的路上已经取得了傲人的成就，然而到达2020年我们要全面消除贫困，意味着每分钟要脱贫约20人，这可以说是一场分秒必争的战役，而阻碍这场战争胜利的，正是“等靠要”的思想。近年来，为贯彻“精准扶贫、精准脱贫”脱贫攻坚基本方略，各地纷纷为贫困人口建档立卡、准确识别。但一些地方的扶贫工作出现了“养懒汉”现象，有一些贫困户“等靠要”思想比较重，缺少主动脱贫的动力，对此你怎么看？

比较比例（P）调节器与惯性（T）调节器的异同，以及各自在自动控制系统中的作用。