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用动态规划方法求解问题时，首先将问题的全过程适当地分成若干个互相联系的，以便能按一定的次序去求解。

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是指每个阶段开始时所处的自然状况或客观条件。

是某一阶段内的抉择，与该阶段的状态有关。

由所有各阶段的决策组成的决策函数序列称为，简称。能够达到总体最优的策略叫做。

指标函数是衡量全过程策略或k子过程策略优劣的数量指标。在基本方程中包含了指标函数和指标函数。