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将直线运动指令改为关节运动指令说法正确的是（）

A. 位置数据不变
B. 位置数据发生改变
C. 目标点发生偏移
D. 目标点丢失

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圆弧运动中部分圆的P10，P20表示机器人运动过程中的（）

A. 起始点、结束点
B. 中间点、结束点
C. 起始点、中间点
D. 任意点

已知平面任意力系的简化结果为主矢不等于零，主矩不等于零，则该力系等效于的作用（）

A. 一个力
B. 一个力偶
C. 一个力加一个力偶
D. 一个力螺旋

输送线等待物料到达后，机器人判断的指令格式正确的是（）

A. DOUT DO1 ON
B. AOUT AO1 1
C. IF DI[101]=ON
D. WAIT DI[101]=ON

机器人程序中需要延时1秒的写法是（）

A. SET 1
B. REST 1
C. WAIT 1.00（sec）
D. WAIT 1