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调度集中设备在行车设备施工、维修需要时可转为非常站控模式（）

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坐标系实际是将基础目标系通过旋转和位移变化而来（）

A. 工具
B. 关节
C. 原点
D. 用户

如需要机器人的J3关节负方向沿着Z轴运动，则在示教器上按下键（）

A. +Z_J3
B. -Z_J3
C. -Z_J5
D. -Z_J6

附加轴可分几个组控制（）

A. 3个
B. 4个
C. 5个
D. 多个

坐标系大类分为种（）

A. 1
B. 2
C. 3
D. 4