题目内容

在三种姿态表示方法的转换关系中，会出现奇异问题的是（）

A. 从四元数到欧拉角
B. 从欧拉角到旋转矩阵
C. 从旋转矩阵到四元数
D. 从旋转矩阵到欧拉角

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合理的假设是建立数学模型的必要部分（）

甲乙丙三个班共有学生100人，其中甲班33人，乙班42，丙班25人，按照比例并参照惯例的原则分配10个席位名额，则正确的分法是甲乙丙三个班所占席位个数名额分别为（）

A. 3个、4个、3个
B. 3个、5个、2个
C. 4个、4个、2个
D. 4个、3个、3个

根据酸碱质子理论，可以得出（）

A. 任何一种酸失去质子后就成为碱
B. 碱不可能是阳离子
C. 酸不可能是阴离子
D. 同一物质不可能既作为酸又作为碱

下面哪种不是姿态表示方法（）

A. 四元数
B. 旋转矩阵
C. 欧拉角
D. 右手定则