下列情况属于正当防卫的是( )。

A. 黄某被姚某殴打后扬言要报复，姚某听说就拿出一把菜刀，被许某劝阻在一旁，此时黄某想先发制人，就从姚某手中夺过菜刀，将其砍成重伤。对于黄某行为的认定
B. 李某身强力壮，对体弱的张某不满，伺机报复，一日见其和女友在一块，遂调戏侮辱其女友，张某看不过就抡起一根铁棍扑向李某，李某轻而易举的夺下铁棍，并借口防卫将张某手臂打折。对于李某行为的认定
C. 一个晚上，一便衣民警夜晚巡逻，在检查三轮车时被远处的司机误认为窃车贼，司机立即找了几个人手持铁棍赶到现场，而民警也以为遭坏人袭击，双方因误会而发生冲突，民警开枪将司机打死。对于民警行为的认定
D. 一日夜晚吴某在一僻静小巷行走，见一陌生人突然袭击他，遂挥拳打去，直至将其打瘫在地。后查明此陌生人为一狂暴性精神病人，经常袭击路人，已造成好几起轻伤事件。结果精神病人被吴某打断一条腿(轻伤害)。对于吴某行为的认定