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ABB工业机器人在控件中进行运动主要四种方式，关节运动、线性运动和绝对位置运动（）

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编程指令MovC走的是关节运动（）

在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是（）

A. 减少定位误差
B. 装拆方便
C. 工件的固定和定位自动化
D. 回避与焊抢的干涉

以下哪种不是接触觉传感器的用途（）

A. 探测物体的位置
B. 检测物体距离
C. 探索路径
D. 安全保护

工序区域范围内环境目标责任人是（）

A. 分厂总经理
B. 安全环保专员
C. 工序主任
D. 工序主管