皮带带动工件运行至推杆处停车时的脉冲数确定，是工件能否被准确推入到槽里的关键。为了使工件准确地从推杆中心点推出，工件停止运动时应有一个提前量，此提前量与变频器减速时间和运动速度有关，应仔细调整。