任何降低贷款利率的变动对贷款者既有收入效应又有（)
A. 替代效应
B. 收入效应
C. 降价效应
D. 工资增加
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在机械传动系统中,用于加速惯性负载的驱动力矩为（)
A. 电机力矩
B. 负载力矩
C. 折算负载力矩
D. 电机力矩与折算负载力矩
开放式体系结构中的VLSI是指（)。
A. 不同的层次层次
B. 用户的特殊要求
C. 超大规模集成电路
D. 模块化体系结构。
多级齿轮传动中,各级传动比“前大后小”的分配原则使用于按（)设计的传动链
A. 最小等效转动惯量原则
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 重量最轻原则(小功率装置)
D. 重量最轻原则(大功率装置)
在工业机器人的设计中，（)是理论分析阶段要进行的工作之一。
A. 传感器的选择及精度分析
B. 技术经济分析
C. 控制系统硬件电路设计
D. 控制系统软件配置与调试
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