甲于2010年10月1日填写了要保书(投保单)，保险公司与甲于2010年10月3日达成协议并于当日签字、盖章，表示同意承保。保险公司于2010年10月7日签发了保险单，甲于2010年10月8日收到。那么，此保险合同成立的时间是（）。