题目内容

工业机器人的控制柜主要有哪些电气元件

A. 控制器
B. 伺服驱动器
C. 开关电源
D. 安全逻辑板
E. I/O通信模块

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以下哪些是安全逻辑板的功能？（）

A. 电源控制
B. 快速停止控制
C. 安全转矩关断

控制器的工作电压为24V。

A. 对
B. 错

一个伺服驱动器控制工业机器人的六个关节正反转。

A. 对
B. 错

开关电源为控制柜元器件提供220V的控制电压。

A. 对
B. 错