至1986年前后，在机器人的研究领域中形成了模型参考自适应控制和自校正适应控制两种流派（）
工业机器人安装驱动方式分类，可分为液压驱动型机器人.气压驱动型机器人.电动驱动型机器人.新型驱动型机器人（）
万用表的使用时，交直流电流的测量：将量程开关拨至D.C.A.直流或A.C.A.交流的合适量程，黑表笔插入mA.孔＜200mA.时或10A.孔＞200mA.时，红表笔插入C.OM孔，并将万用表串联在被测电路中即可。测量直流量时，数字万用表能自动显示极性（）
交流伺服电机的定子装有三相对称的绕组，而转子是永久磁极（）
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