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10. 一个系统如果开环不稳定,则闭环系统稳定性( )。

A. 肯定不稳
B. 可能稳定
C. 一定稳定
D. 与开环无关

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9. 绘制根轨迹的充要条件是( )。

A. 幅值条件
B. 相角条件
C. 开环传递函数的零极点
D. 以上都不对

8. 线性系统在输入信号和干扰信号同时存在时,其稳态误差是( )。

A. 两者稳态误差之和
B. 两者稳态误差较大者
C. 两者稳态误差较小者
D. 输入信号的稳态误差

7. 在劳斯表中,若第一列的元素从上至下为3、0.7、-5、9,则该系统在s右半平面内的极点数是( )。

A. 1
B. 2
C. 0
D. 以上都不对

6. 梅逊公式主要用来( )。

A. 判断稳定性
B. 计算输入误差
C. 求系统的传递函数
D. 绘制系统的根轨迹

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