A. 起动阶段 B. 稳定运转阶段 C. 停车阶段
A. 机械上的驱动力落在摩擦锥或摩擦圆之内 B. 机械的η ≤0 C. 机械所受到的生产阻力Q ≤0 D. 驱动力在运动方向上的分力Ft≤Ff摩擦力
A. 用滚动代替滑动 B. 改善润滑条件 C. 合力地选择材料