A. 原动件 B. 机架 C. 基本杆组
A. 直接从机构自由度的计算结果中减去局部自由度 B. 假想将产生局部自由度的构件与其相联的构件焊接成一体
A. 将因虚约束而减少的自由度再加到自由度的计算结果上 B. 忽略不计引起虚约束的构件和运动副
A. 拆分出的不是基本杆组 B. 拆分后剩余的部分不是一个完整的机构,存在运动不确定的构件