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串级控制系统的特点包括（）

A. 提高了系统的工作频率
B. 减小了对象的时间常数
C. 减小或消除副对象的非线性
D. 以上都是

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高处作业是指坠落高度基准面2米及以上、有可能坠落的高处进行的作业，高处坠落事故的发生率高、危险性大（）

A. 2
B. 2.5
C. 3
D. 5

在串级调节系统中，主回路是调节系统（）

A. 定值
B. 随动
C. 简单
D. 复杂