采用专用计数器芯片进行频率测量时,若计数器为16位,基准频率信号为0.5MHz,则可测得的最低频率为____。
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PID控制器的校正环节都有____、____、____。
PID控制器中的比例环节作用是____反映____,比例增益越大,调节过程越____,但过大会产生____,甚至引起____。
PID控制器中的积分环节作用是____,提高系统的____,积分增益越大,消毒静态的速度越____,但过大会引起____,导致系统在平衡点附近____。
PID控制器中的微分环节作用是反映偏差信号的____,提前引入早期修正信号,加快系统的____,微分增益越大,抑制超调的能力越____,但过大会使系统产生____。
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