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凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时,在运动开始和终止的位置,加速度存在有限值的突变,会产生()冲击。

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为实现某一执行件升—停—降—停的较高速间隙运动，拟采用凸轮机构实现时,从动件应考虑____运动规律。

凸轮机构按照凸轮的形状进行分类可以分为__凸轮、_凸轮、____凸轮。

凸轮机构按照从动件的形状进行分类可以分为__从动件、_从动件、____从动件。

凸轮机构按照从动件的运动形式进行分类可以分为__从动件和_从动件,其中_从动件又被分为从动件和__从动件。