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实用于工业机器人的关节部位或旋转部位的轴承有两大类：一类是轴承，另一类是轴承。

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机器人的结构特点要求减速器满足：、、。

腕部绕空间三个坐标轴的旋转，指的是：回转、俯仰、偏转。

A. 对
B. 错

为增加工业机器人的刚性，要尽量增加手臂运动部分的重量。（）

A. 对
B. 错

莫里哀笔下最动人的仆人形象是（）。

A. 达米斯
B. 欧米尔
C. 桃丽娜
D. 玛丽雅娜