下面关于动量矩定理，描述错误的是（）。

A. 质点系对于任意动点的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的所有外力对于同一点的矩的矢量和。
B. 针对动点/动轴而言，质点系的动量矩定理具有更为复杂的形式。
C. 如果作用于质点系上的外力对固定点O的主矩不为零，那么，质点系的动量矩一定不守恒。
D. 质点系相对于质心的动量矩定理在形式上与质点系相对于固定点的动量矩定理完全一样。