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质量为3kg,半径为2m的均质圆盘,圆盘绕过盘心垂直于盘面的轴的转动惯量为____kgm2。

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一长为3m质量为2kg的均质细杆,此杆可绕通过一端点并垂直于细杆的轴在竖直平面内转动,则它对该转轴的转动惯量为____kgm2。

一根长l=4m、质量为15kg的均匀细棒,绕过中点且与之垂直的轴以匀角速度w = 25rad/s转动,则其绕轴角动量L=________kgm2/s。

一根长l=4m、质量为15kg的均匀细棒,绕过中点且与之垂直的轴以匀角速度w = 25rad/s转动,则其转动动能Ek=________J。

一根长l=4m、质量为15kg的均匀细棒,绕过中点且与之垂直的轴以匀角速度w = 25rad/s转动,则其所受合外力矩M=______m·N。