将直线运动指令改为关节运动指令说法正确的是（）
A. 位置数据不变
B. 位置数据发生改变
C. 目标点发生偏移
D. 目标点丢失
圆弧运动中部分圆的P10，P20表示机器人运动过程中的（）
A. 起始点、结束点
B. 中间点、结束点
C. 起始点、中间点
D. 任意点
已知平面任意力系的简化结果为主矢不等于零，主矩不等于零，则该力系等效于的作用（）
A. 一个力
B. 一个力偶
C. 一个力加一个力偶
D. 一个力螺旋
输送线等待物料到达后，机器人判断的指令格式正确的是（）
A. DOUT DO1 ON
B. AOUT AO1 1
C. IF DI[101]=ON
D. WAIT DI[101]=ON
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