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改进式的谐波减速器主要是针对传统式的谐波减速器中的柔轮易疲劳、耐久性差的问题做出了改进（）

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标准斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是：两轮的端面模数和压力角相等，螺旋角相等，螺旋方向相反（）

在矫直或弯形过程中发生工件断个裂。主要是工件材料塑性较差（）

机械连接的螺栓，花键轴等部位，长出现10ˉ7～10ˉ3mm震动范围内的震动性滑动所引起的磨损，称为微震磨损（）

过盈联结花键装配，套件应在花键（）上固定，并有少量过盈，但不要过紧，以防拉伤配合表面

A. 轴
B. 孔
C. 套
D. 侧面