在以下四个选项中，哪几项属于液压传动的优点（）

A. 液压传动与机械电力等传动方式相比，体积小，且重量轻，故惯性小，动作灵敏。
B. 液压元件不受相对位置和距离的限制，可由同一能源（泵或泵站）集中使用油管传递动力。
C. 发生故障时，不易检查和排除。
D. 工作平稳，不象机械装置因加工和装配误差会引起振动和冲击，油压本身也有吸震能力。