A. 前馈控制 B. 现场控制 C. 反馈控制 D. 矫正控制
A. 正确 B. 错误
A. f1(y)=c1(y/a1),a1x1≤y,x1≥0且为整数 B. f1(y)=c1x1,a1x1≤y,x1≥0且为整数 C. f1(y)=c1x1,x1=[y/a1] D. f1(y)=c1(y/a1)