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评定定位系统的主要性能指标是定位精度和定位时间。()

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对于执行装置,选择较大的传动比可使系统的相对阻尼系数增大,有利于系统的稳定性。()

当负载折算到电机轴上的惯量等于电动机转子惯量时,系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。()

刚度对开环系统的稳定性没有影响。()

增大执行装置的固有频率可以提高闭环系统的稳定性。()

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