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刑罚的目的和功能是什么？

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简述刑事责任的基本特征。

甲好逸恶劳，并且染有赌博的恶习。一日，甲赌博时将所有积蓄全部输掉，遂产生了抢劫财产的念头。甲于某日进入一户人家抢劫，将该户男主人乙打成重伤后抢走了家中的现金一万余元。案发后，甲被公安机关缉拿归案。被害人乙及其亲属十分气愤，扬言要报复甲。通过公开审理，法院判处甲有期徒刑15年。在甲被判处刑罚之后，被害人乙及亲属的情绪逐渐平稳。而甲在监狱中通过劳动改造，逐渐养成了劳动的习惯，并掌握了修理汽车的技能。甲减刑提前出狱后，在社区的帮助下，利用在监狱中所掌握的技能经营了一家汽车修理厂，开始自食其力。
问：

刑事责任的终结有哪些方式？

如何理解刑事责任的概念？