差动轮系可以把两个运动合成为一个运动,也可以把一个运动按某种附加条件分解为两个运动,其自由度为( )
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行星轮系传动比的正负号可用( )确定
A. 画箭头
B. 计算结果
C. 外啮合次数
当周转轮系由一个中心轮、一个系杆和一个行星轮组成时,则称该周转轮系为( )型
A. 3K
B. 2K-H
C. K-H
D. K-2H
“惰轮”亦称“过桥齿轮”,它( )
A. 影响传动比
B. 不影响传动比,也不影响转向
C. 影响转向
D. 既影响传动比,又影响转向
若给整个周转轮系加上一个公共角速度“-ωH”使它绕系杆的固定轴线回转,则轮系中各个构件的相对运动不变,而相对运动中( )的角速度将成为零
A. 机架
B. 中心轮
C. 系杆
D. 行星轮
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