下列关于并联机组的效率，说法正确的是________。
A. 并联机构越多，机组总效率越高
B. 并联机组的总效率的倒数等于各个机构效率的倒数之和
C. 并联机组的总效率大于机组中任一机构的效率
D. 并联机组的总效率介于机组所含机构中最小效率和最大效率之间
在由构件1、2组成的转动副中，构件2对构件1的总反力R21方向的判定方法包括______。
A. R21作用线切于摩擦圆
B. R21与驱动力大小相等方向相反
C. R21对轴心的力矩方向与ω21的方向相反
D. R21对轴心的力矩方向与ω12的方向相反
在轴颈和轴承组成的转动副中，下述四种措施中，不能降低轴颈中的摩擦力矩的是_____。
A. 减小轴颈的直径
B. 加注润滑油
C. 略微增大轴承与轴颈的间隙
D. 增加轴承的长度
从受力观点分析，转动副的自锁条件是_______。
A. 驱动力作用线与摩擦圆相切
B. 驱动力作用线与摩擦圆相割
C. 驱动力作用线与摩擦圆相离
D. 以上都不对
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