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模拟调节器的硬手操和软手操正确的说法是（）

A. 硬手操到自动方式之间的切换为无平衡无扰动切换
B. 软手操与自动方式之间的切换为无平衡无扰动切换
C. 硬手操与软手操自动方式之间的切换都是无平衡无扰动切换
D. 软、硬手操与自动之间都不是无平衡无扰动切换

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D. 力矩法