按筛检的目的，筛检可分为筛检 和筛检，前者是为了早发现，而后者是为了早发现 。
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在点击“创建机械结构”时，对本任务的抓爪定义应该选择类型为“工具”，而不是“设备”。
A. 对
B. 错
在进行链接的创建时，总共要定义5个链接，而且其中必须有一个链接作为“baselink"，在本任务中我们选择”底座“作为baselink.
A. 对
B. 错
创建的“接点”可以看出生成的关节，钩爪绕着轴运行，下压杆来回运行。
A. 对
B. 错
在创建“工具数据”时，其实就是创建工具TCP点数据。
A. 对
B. 错
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