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Write a letter according to the instructions.(根据提示写一封信）。如果你是Tom, 你给远在北京的朋友John写一封信，简单述说一下你的近况。要求不少于120词。

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系统的数学模型是指描述( )的数学表达式。

A. 输入信号
B. 输出信号
C. 系统的动态特性
D. 系统的特征方程

PWM功率放大器在直流电动机调速系统中的作用是( )。

A. 脉冲宽度调制
B. 幅度调制
C. 脉冲频率调制
D. 交流调制

传递函数的概念适用于( )系统。

A. 线性、非线性
B. 线性时变
C. 非线性定常
D. 线性定常

控制系统线性化过程中,变量的偏移量越小,则线性化的精度()。