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运动学主要研究机器人的（ ）。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
流体传动是以流体为工作介质，进行能量传递和控制的一种传动方式，是利用流体的（ ）来传递能量，实现传动。
A. 压力能
B. 动能
C. 势能
D. 热能
数一数刀客机械手一共有几个自由度？
A. 四个
B. 五个
C. 六个
D. 七个
各种类型的驱动与传动，其主要目标是
A. 高效
B. 精密
C. 复合
D. 可靠
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