平面机构在图示位置时，AB杆水平，BC杆铅直，滑块A沿水平面滑动的速度VA≠0，加速度aA=0，则此时BC杆的角速度wBC和角加速度αBC分别为：（）
A. wBC≠0，αBC≠0
B. wBC=0，αBC=0
C. wBC≠0，αBC=0
D. wBC=0，αBC≠0
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平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度w=1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度wCD的大小和方向为：（）
A. wCD=0.5rad/s，逆时针向
B. wCD0.5rad/s，顺时针向
C. wCD=0.25rad/s，逆时针向
D. wCD=0.25rad/s，顺时针向
刚体作平面运动，某瞬时平面图形的角速度为w，角加速度为α，则其上任意两点A、B的加速度在A、B连线上投影的关系是：（）
A. 比相等
B. 相差AB·w2
C. 相差AB·α
D. 相差（AB·w2+AB·α）
图示瞬时，作平面运动图形上A、B两点的加速度相等，即aA=aB，则该瞬时平面图形的角速度w与角加速度α分别是：（）
A. w=0，α≠0
B. w≠0，α=0
C. w=0，α=0
D. w≠0，α≠0
圆盘某瞬时以角速度w，角加速度α绕O轴转动，其上A、B两点的加速度分别为aA和aB，与半径的夹角分别为θ和φ。若OA=R，OB=R/2，则aA与aB，θ与φ的关系分别为：（）
A. aA=aB，θ=φ
B. aA=aB，θ=2φ
C. aA=2aB，θ=φ
D. aA=2aB，θ=2φ
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