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测量引体向上时,正手或反手握杠均可( )

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给一台调节器加一个阶跃的输入信号后，先有一个较大的阶跃输出，然后输出逐渐减小，到达某值后，又随时间其输出不断增大，这是：

A. 比例调节器
B. PI调节器
C. PD调节器
D. PID调节器

在反馈控制系统中，用于检测被控量的实际值，并把它转换成统一的标准信号的环节是

A. 显示单元；
B. 调节单元
C. 测量单元；
D. 执行机构。

在气动控制系统中，被控量的标准气压信号范围是

A. 0.2~1.0 bar；
B. 0.02~0.1 bar
C. 0.14~1.0 bar；
D. 0.0~7.0 bar。

一个实际可用的控制系统，最起码的要求是其过渡过程为

A. 等幅振荡过程；
B. 衰减振荡过程；
C. 发散振荡过程；
D. 非周期过程。