在超前校正装置当中，参数\(K_c\)满足\(K_c>1\)时，带宽减小，稳态误差增大，稳定裕度显著提高。
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已知单位负反馈系统的开环传递函数为\(G_p(s)=\frac{4}{s(s+2)}\)试设计串联校正装置使校正后的闭环系统主导极点满足\(\omega_n=4rad/s\)和\(\xi=0.5\)。用根轨迹方法设计超前校正装置以满足要求，所需要的超前相角为
A. 15°
B. 30°
C. 45°
D. 60°
考虑上述系统，在阶跃输入下，点(0, 0)为该系统相平面的_____
A. 鞍点
B. 稳定焦点
C. 不稳定焦点
D. 稳定节点
E. 不稳定节点
对于系统\(\ddot{x} + \dot{x}=0\)，其\(x\)轴上的点均为奇点。
A. 错误
B. 正确
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