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使起重机械回转部分在水平面内绕回转中心转动的机构是______。

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物流技术的应用及其装备的配置必须根据物流系统的成本目标、 ______和质量进行综合考虑。

表征起重机械主要性能特征的技术经济指标，同时也是起重机械正确设计选用的技术依据的是起重机械的______性能参数。

物流技术及其装备是构筑物流系统的主要______因素。

起重机械的工作程序是：吊挂或抓取货物，提升后进行一个或数个动作的移运，将货物放到卸载地点，然后返程做下一次动作准备。这称做一个 ______。