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在平面机构中若引入一个高副将引入个约束,而引入一个低副将引入个约束,构件数、约束数与机构自由度的关系是 F=3n-2PI-Ph 。

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在平面机构中,具有两个约束的运动副是,具有一个约束的运动副是。

计算平面机构自由度的公式为F=F=3n-2PL-Ph,应用此公式时应注意判断,,。

构件运动确定的条件是____。A.自由度大于1B.自由度大于零C.自由度等于原动件数。

按凸轮的外形,凸轮机构主要分为、等基本类型。