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多选问题:24VEPS在故障状态下应采用下列几种工作状态()

A. 采用的是辅助电池的供电方式
B. 无轮任何故障状态都会采用24V工作状态
C. 如果故险严重的话将只有机械转向
D. 采用车载12V电源的工作方式

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