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以下选项说法中正确的是（）

A. 自由度为零的运动链称为基本杆组。
B. 机构的级别是以其中含有的杆组的最高级别来确定的。
C. 机构拆分杆组时，从原动件开始拆分，先拆低级别杆组，再拆高级别杆组。
D. 一个四杆六副的Ⅳ级杆组是由2个两杆三副的Ⅱ级杆组所组成的。

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