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平面连杆机构的行程速比系数Ｋ=1.25是指从动件行程与行程平均速比为1.25。

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在摆动导杆机构中，导杆摆角ψ=3 0°，其行程速度变化系数K的值为，摆动导杆机构急回特性。

当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于______，该机构处于死点位置。

平面连杆机构由一些刚性构件用______副相互联接而组成。

四杆机构中，极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。

A. 对
B. 错