公民王某设计制作了一种新型食品加工机，并获得实用新型专利权。甲厂看好此市场与王签订为期六年的限制性普通实施许可合同，并在合同中约定：甲厂不得将专利技术再进行转让。合同签订后，甲厂考虑到自身技术基础较差，为保证产品质量，决定与乙厂联营生产，乙厂表示同意，双方签订协议，并约定由乙厂承担一半的专利使用费，利润五五分成，因联营而带来的一切法律后果由甲厂承担。起初销售较好，后由于市场变化，该产品在市场上滞销。丙厂从联营厂购进一批产品，并在外包装上进行更新，销路很好。王某发现后，认为三个厂均侵犯了其专利权，于是向法院提起诉讼，要求三个厂家停止侵犯行为，赔偿损失。 问：甲、乙、丙三个厂家是否侵犯了王某的专利权，为什么