信息系统安全主要从几个方面进行评估？（）
A. 1个（技术）
B. 2个（技术、管理）
C. 3个（技术、管理、工程）
D. 4个（技术、管理、工程、应用）
非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为 （）。
A
B
C
D
若某负反馈控制系统的开环传递函数为S（S+1）/5，则该系统的闭环特征方程为（）。
A
B
C
D
已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是r（t）=2+2t+t2时，系统的稳态误差是（）。
A. 0
B. ∞
C. 10
D. 20
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