动力转向系统就是将发动机输出的部分机械能转化为______，或______ 并在驾驶员控制下，对转向传动机构或转向器中某一传动件施加___________，使转向轮偏转，以实现汽车转向的一系列装置。
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UART1的发送和接收数据线分别是（）
A. PA9，PA10
B. PA2，PA3
C. PA11，PA12
D. 任意引脚
CPU 不断检测串口的状态标志来判数据收发情况的通信方式是（）
A. 中断方式
B. 查询方式
C. DMA方式
D. 以上都不正确
串口通信协议中，可以不进行定义的是（）
A. 起始位位数
B. 数据位位数
C. 停止位位数
D. 奇偶校验位
关于STM32异步串行通信的波特率，正确的说法是（）
A. 数值大小通信双方约定即可，可以在一定范围内连续取值
B. 数值等同于比特率
C. 等同于每秒传输的字符数
D. 以上都不对
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