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整体式PLC是将PLC的各个组成部件装在一个箱体机壳内，结构非常紧凑，体积小，价格低。小型PLC一般采用整体式结构。
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模块式PLC是将PLC的各部件以模块形式分开，如电源模块、CPU模块、输入模块、输出模块等，这些模块插在模块插座中。一般大、中型PLC采用模块式结构。
PLC实际上就是一台工业控制用计算机，所以PLC硬件上主要是由中央处理单元（CPU）、存储器（ROM和RAM）、I/O接口电路、电源和外部设备等组成。
PLC处于运行模式时，PLC采用的是一个不断循环的顺序扫描工作方式执行用户梯形图程序的：即从用户梯形图程序第一段开始执行，按顺序逐段地执行用户梯形图程序直到用户梯形图程序结束（这叫一个扫描周期或工作周期），然后再返回第一段开始执行，如此循环下去。
PLC的两种工作模式是：____模式和____模式。（用英文表示）
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