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稀疏矩阵压缩存储后，就无法进行随机存取了。

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由3 个结点可以构造出种形态不同的无序树。

观察者向着波源运动，与波源向着观察者运动，都会导致观察到的波的频率高于波源的频率，这两种情况引起频率改变的原因是一样的。

常见的惯性姿态敏感器有陀螺和。

目前小型化、高精度全功能的双轴太阳敏感器不需要复杂的运算软件，处理电路简单，信噪比高。