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曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件时,最小传动角总是发生在摇杆的两个极限位置。( )

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曲柄摇杆机构中,压力角越小,传动性能越好。( )

曲柄摇杆机构中,传动角越小,传动性能越差。( )

铰链四杆机构中从动杆与( )夹角为传动角

A. 机架
B. 连杆
C. 曲柄

铰链四杆机构中当曲柄和( )共线时,机构可能出现最小传动角

A. 连杆
B. 机架